sp;人形机器人对体积要求高，“一体化关节模组”成为主流方向，也就是将电机、减速器、驱动和传感彻底融合，形成标准化执行单元。 目前人形机器人行业并没有收敛，形成了三条清晰的技术路线，都是围绕“减速器如
nbsp;持续走红的同时，宇树IPO也在稳步进行中。 4月1日，宇树被抽中首发上市现场检查，说明其科创板IPO进程进入关键审核阶段。 这次上市，宇树计划募资42.02亿元。 &nb
p; 机器人关节的竞争，已经不只是技术路线之争，而是围绕减速器、电机与系统集成能力展
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发布时间：04:24:02
